Lourenço nasceu em Bríndisi, em julho de 1559, e no século chamou-se Júlio César.

Conta-se que, com a idade de seis anos, pregou na catedral da cidade natal, deixando o auditório pasmado.

Depois da morte do pai, procurou os franciscanos, com os quais ficou até os catorze anos.

Os turcos, então, ameaçaram Bríndisi, e o jovem, com a mãe, foi refugiar-se em Veneza, onde um tio se encarregou de sua educação.

Em 1575, fazia parte dos capuchinhos de Verona. Adotando o nome de Lourenço, foi noviço modesto, grave e amável. Amante da penitência, cingia-se com correntes de ferro, jejuava três dias por semana, alimentando-se somente de pão e verdura.

Meditando assiduamente os sofrimentos de Nosso Senhor, viveu em Verona até o dia em que, adoecendo, enviaram-no a Pádua, para que mudasse de ares e onde, depois da convalescença, continua-se os estudos.

Ótimo estudante, nas horas de lazer estudou o francês, o grego, o alemão, o siríaco e o hebraico.

São Lourenço principiou a pregar antes mesmo da ordenação, a qual se realizou no dia 18 de dezembro de 1582.

Ordenado, continuou o ministério com redobrado calor. O papa Clemente VIII fê-lo pregar aos judeus de Roma durante três anos. Tendo obtido êxito incomum, graças aos bons conhecimentos que tinha do hebraico, acabou, pela cultura linguística, a percorrer a Europa: pregou na Hungria, Boémia, Portugal, Belgica, Suíça, Alemanha, França e Espanha.

Missionário em Praga em 1599, dislinguiu-se pela sua abnegação.

De 1602 a 1605, dirigiu a ordem. Sempre simples, doce e afável, assim levou a vida.

Por volta de 1607 publicou em Dresden as suas pregações, em que tomava posição particularmente contra alguns pregadores protestantes.

Depois de ter fundado vários conventos, na Alemanha, no Tirol e na Áustria, faleceu em paz, em 1619, aos sessenta anos, no dia 22 de julho, em Lisboa, onde, junto de Filipe III, tratava da causa dos napolitanos oprimidos.

São Lourenço de Bríndisi foi enterrado na Galícia. Beatificado em 1783 por Pio VI, Leão XIII canonizou-o em 1881.Em 1959 o papa João XXIII o proclamou Doctor Apostolicus.

A sua Opera Omnia em 10 volumes e 15 tomos, publicada em Pádua entre 1928 e 1964, evidencia doutrina firmemente ancorada na teologia e rica de aplicações concretas.

Ensinamento espiritual. Dirigindo-se aos simples fiéis, fala da perfeição cristã como chamado válido para todos. O princípio do qual parte é a criação do homem à imagem de Deus, assim o cristão não será tal se não se tornar imagem e semelhança de Cristo, mediante a obediência ao Espírito e a resistência às tentações do maligno. Essas duas atitudes constituem os dois aspectos de única realidade que pode ser sintetizada no "seguir a Cristo". A sua doutrina é fundamentalmente cristocêntrica porque se baseia no primado de Cristo no universo criado. A alma deve "retirar-se para o deserto", ou seja, mortificar os sentidos externos e internos para servir unicamente a Deus, desprezando o mundo. Ele retoma a doutrina relativa às três clássicas vias: purificativa, iluminativa e unitiva, em que predominam, respectivamente, a luta contra o pecado, o exercício das virtudes que conduz ao conhecimento de Deus, e a fase unitiva. A doutrina de São Lourenço é essencialmente cristocêntrica, não só porque ele infundi nela a sua sensibilidade franciscana, mas pela concepção do primado universal de Cristo, aquém reconduz toda forma de ascese, logo, de perfeição e de santidade.

São Lourenço de Brindisi contribuiu amplamente para edificar o culto acessório de Maria: Maria mar de amargura / estrela do mar / mirra do mar e mar de mirra. Insiste, em sua mariologia, na Imaculada Conceição de Maria e na mediação universal, ligando-os à dignidade e maternidade divinas.